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吉野ヶ里町の家を残しつつ相続放棄できないでしょうか？

製造業の類の企業に勤めています。今回、吉野ヶ里町で亡くなった父の相続についてご相談させて頂きたくて、ご連絡しています。

私は元々吉野ヶ里町の出身で、父と母と弟と一緒に暮らしていました。父は、生前友人の借金の保証人になってしまい、挙句その友人の方がいわゆる夜逃げというものをしたとのことで、父が友人の借金を肩代わりして払っていました。

そんな父は、借金返済のため定年後も無理をして働いていました。父が借金の保証人になってしまったのは父の自己責任ではありますが、私達子供や、母に迷惑をかけまいとしていたようです。しかし、ついに無理が祟ったのか、病気が発覚してあっという間に亡くなってしまいました。

とはいえ、いつまでも悲しんでもいられないのも実態で、父の病気が発覚した時に私は父に借金の話を打ち明けられ、一時期返済の援助をしていました。しかし、当の保証人である父が亡くなってしまった以上、実はこの返済は相続放棄をすることで回避できるのではないか？と考えています。

問題は吉野ヶ里町にある実家です。実家は父親名義ですが、今現在も母親が住んでいます。相続放棄をすることによって、母の住む家がなくなってしまうのは大変です。一方で、このまま借金を返済し続けるのも、自分が原因でないのですから、できることなら避けたいと考えています。

相続放棄をして借金だけをなかったことにできないのでしょうか。このような場合、相続放棄した方がよいのか、しない方がいいのか教えてください。