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日高市で亡くなった祖父が遺した遺産をめぐりトラブルが発生してしまい困っています

私は日高市に住む会社員です。

先日祖父が亡くなり、親戚と相続のトラブルが発生して大変困っています。我が家は日高市に代々土地を所有しており、その親戚も半径1km圏内に住んでいます。今回問題になっているのは自分の父の義姉で、私にとっては叔母にあたります。

祖父は、生前より義姉と私の父に土地の贈与をしてくれていました。祖父の遺言では、私たち家族が住む家の土地は私の父に相続するとのことでした。私の実家の敷地には、私の実家を含め、祖父の家、駐車場（5台分を貸し出しています）があります。

父は祖母の再婚相手の連れ子で祖父にとっては義理の息子にあたりますが、男尊女卑の傾向が強い我が一族なので、きっと自分の住んでいた土地は長男に継がせたかったのだと思います。幼い頃から住んでいた土地を義理の弟に奪われるという思いからか、はたまた金銭的な問題なのか、義姉は相続内容に異議を唱えてきました。

父は、姉は日高市の土地を売りかねないから自分で必ず守りきると思い詰めるあまり、ストレスから病床に伏してしまいました。今まで大変良くしてくれた親戚が態度を一変させ、私としても心苦しいあまりです。このような場合、遺言書の内容に関わらず、相手の要求に従う必要があるのでしょうか？義理姉も生前贈与を受けていますし、今回も何かしら相続されるはずです。

父は最悪土地の1/2を現金で相手に支払うと言っていますが、相続税の支払いもあるのにそれ程大きな現金を用意するのは難しいと思います。このまま祖父の遺言通りに事を進めるにはどのようにすればよろしいでしょうか？日高市で対応してくれる弁護士さんにお願いすればうまく解決できますか？